PeerTube được tạo ra bởi lập trình viên Chocobozzz, tận dụng giao thức WebTorrent để chia sẻ video.[7] Anh được Framasoft liên hệ trong một chiến dịch gọi là Contributopia,[8] với mục tiêu tạo ra những nền tảng đối đầu với những nền tảng tập quyền. Framasoft đã thuê Chocobozzz làm lập trình viên để cải thiện giao diện và tính năng.

Vào năm 2018, Framasoft khởi động chiến dịch gây quỹ trên KissKissBankBank (fr) và nhận được €53,100 — nhiều hơn gấp đôi mục tiêu €20,000 ban đầu.[3][9]

Bản thử nghiệm đầu tiên của PeerTube đã được phát hành vào tháng 3 năm 2018.[10] Tính tới tháng 7, có 113 máy chủ tham gia quá trình thử nghiệm và chia sẻ hơn 10,000 video.[11] Phiên bản ổn định được phát hành vào tháng mười cùng năm.[12][13]

Vào tháng 7 năm 2018, sau khi YouTube thay đổi chính sách kiếm tiền và ẩn các video, tổ chức phi lợi nhuận Blender đã vận hành một máy chủ PeerTube để phân phối những video của tổ chức.[14]

Vào tháng 5 năm 2020, Framasoft công bố roadmap của PeerTube và gây quỹ €60,000 cho quá trình phát triển.[15]Năm tháng sau, Peertube thông báo họ đã đạt vượt €60,000 với €10,000 ủng hộ từ Debian.[16][17]Nửa năm sau 2020, Peertube bổ sung nhiều tính năng như tìm kiếm toàn cầu, cải thiện danh sách phát và cải thiện công cụ kiểm duyệt.

Vào tháng 1 năm 2021, Framasoft phát hành Peertube v3.0 với sự hỗ trợ từ nguồn gây quỹ.[18] Phiên bản này bổ sung tính năng tiêu điểm là live streaming P2P.